The Daniel Roth "Papillon"

A looong-winded review


by AlbertoS

© August 2003

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Once upon a time…

My first encounter with a Daniel Roth watch happened several years ago, during one sunny afternoon when I had leisurely strolled into Antoine De Macedo’s Parisian boutique on the Rue Madame. I had become somewhat of a regular in there on Saturday afternoons, ever since a chance encounter on a Rome-Paris flight with a watch collector and friend of Antoine’s, thirty minutes of wrist-ogling on the sly, and a long conversation, had precipitated a series of events which ended up elevating me from the rank of simple customer to that of a friend.

Upon doing my customary tour of the glass display cases lining the natural stone walls, while I waited for Antoine to wrap up a deal with a customer, I unexpectedly came face to face with “it”… and something irreversible happened to me, right there and then. “It” sat in an oddly shaped burl wood box, lined with black suede, and looked intriguingly complicated: under the bright spotlights it appeared shiny, oddly “metallic”, with a contrasting dark and light grey dial which looked most appealing. “It” was nothing less than a steel double-face Tourbillon! Number 3, if I recall: one of the very few ever to be made in that metal!

I distinctly remember my heart speeding up, my hands getting clammy, and the minutes dragging on into an interminable eternity while I waited for Antoine to be finally rid of his customer. I raced through the formalities of greeting a friend one hasn’t seen for a week, and then, as casually as I could muster it, I asked if I could see it. Reality morphed into a rush of short, jagged clips of keys being fetched, locks being turned and glass doors being pried open… only to come to a sudden and utter standstill on a freeze-frame image of me standing there holding the watch, with my heart beating fast. At least - that how the event is still etched in my memory, and how my long love affair with Daniel Roth watches began.

Focus, man, focus!

Eventually, realising several years later that my watch collection was spreading all over the spectrum and that I simply could not afford to buy all the watches I yearned for, I decided that some focus was needed. I took stock of the watches that were getting most of my wrist time, and the answer was obvious: besides my Daniel Roth Tourbillon (not the steel one mentioned above!)*, the only other watch to even have a faint memory of what my wrist felt like was my IWC Portugieser rattrappante. Daniel Roths and IWC Portugiesers it would be, then… with all the customary exceptions, of course! :-)

This decision, in truth, ended up having the very opposite effect on my finances from what I had intended. Indeed, the very next day, while I lay reading on my bed in my mother’s house in Rome (where I was spending the Christmas holidays), a realisation suddenly struck me: Antoine still had in his store one of the very last white gold Daniel Roth Papillons probably to be found anywhere in the world! The watch, which the Master himself had conceived as the celebratory piece for the 10-year anniversary of his firm, had been out for some time, and most of the 250 made had long since found a home. I recalled hearing that Antoine had somehow managed to acquire the very last 5 available anywhere, and I seemed to remember that only two, one in pink gold and one in white gold, were actually left.

I jumped out of bed, and within a matter of minutes I was on the phone with my friend Clément, trusted manager of Antoine De Macedo’s Boulevard Saint Germain store. Ten minutes later the watch was mine, and the countdown of the days, hours, minutes and seconds separating me from my return flight to Paris began. How I would pay for the watch, at the time, remained of course to be seen!

Oh yes, the watch

Daniel Roth wanted to celebrate the 10th anniversary of his watch company with an unusual and groundbreaking watch. Something that would highlight the main values of the firm: traditional watch-making skills and values, combined with innovative thinking and designs. The Papillon managed to achieve these objectives in a wonderfully understated way, which – in my own very personal opinion – is typical of most Daniel Roth watches.

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Only 250 Papillons were made: 110 each in white and rose gold, and 30 in platinum; to distinguish the platinum version from the white gold, the small seconds sub dial on the former is lighter than on the latter (which shares the same dial as the rose gold version).

At first glance, the Daniel Roth Papillon could easily be mistaken for a classic jump hour, retrograde minutes watch, similar to those made by Genta, Chronoswiss and others. But in reality it is more than that… much more, in fact! As the Master himself said in Basel 1997 (the year before its official launch), while giving some hints about it during an interview:

“This watch posed a lot of difficulties for me. It is very mathematical – precision wheels rather than fine-tuning. It’s almost like a small automaton, an attractive and useful toy.” **

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The watch does have a jump hour indicator, and although it only goes from 1 to 12, thus not differentiating between AM and PM as some others do, it provides, thanks to its very large digits, one of the most legible hour indicators I have ever seen on a watch of this kind.

The most interesting part of the watch, however, lies in the middle of the dial, under the small seconds indicator... which is in and of itself already remarkable due to its unusual placement where central seconds would normally be!

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The “small automaton” Daniel Roth was referring to is, of course, the mechanism that deploys and retracts the four (yes, four, not two!) triangles used to indicate the minutes on a 180° scale. To quote the abstract of the patent which Daniel Roth filed for his invention:

“The minutes are indicated by a disc which carries two lozenge shaped indicators and rotates continuously in one sense. The indicators are driven such that when one is indicating the other is retracted.” ***

This creates an eternal, slow motion “ballet” on the dial of the watch, which, rather than losing its mystery, actually becomes much more fascinating as soon as you have understood the mechanics involved.

For the curious (and francophone) among you, I have included the full description of Daniel Roth’s patent at the end of this article; it makes for quite interesting reading, though I strongly suggest that you refer to the diagrams included in the article if you decide to read through it (I took the liberty of colouring these to make the main elements referred to in the text more easily recognisable).

The rest of you will hopefully excuse me as I attempt to give a very crude, and extremely basic, layman explanation of how it all works below…

Life is in the movement

Nowhere is this statement truer than in the Daniel Roth Calibre DR113 movement. Like most other Daniel Roth watches with in-house complications, the Papillon’s movement is based on a Girard Perregaux 3000 calibre base, to which several layers have been added to provide the jump hour function and the minute indicator mechanism.

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Though the really interesting parts of the movement are hidden under the dial, the finishing of the watch is clearly visible through the sapphire glass back of the watch, allowing one to admire the Geneva stripes decorating the upper bridges, the rather fine perlage of the main plate, and the remarkably well-executed anglages. The rotor has also been replaced by Daniel Roth with a solid 18K yellow gold one, guilloché and individually engraved with the number of the watch in its series, contrasting nicely with the colour of the movement.

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Thanks to its construction, the jump hour mechanism has a very satisfying “feel” to it: as you are setting the watch, you can actually feel the inertia of the hour disc as it settles precisely into its new position after each jump (probably due to its size), and the overall impression you are left with is one of precise engineering having just come into play. I personally find this effect particularly useful when I am wearing the watch, since through this tactile feedback I am very subtly alerted of the passing of each hour, almost as if I were wearing a silent “sonnerie en passant”.

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After each hour jump, a snail-shaped wheel (shown above in blue) will slowly start raising an arm (also shown in blue) through a “feeler” (shown in green immediately to the left of the snail). You can see that as the hour elapses, the feeler will reach the highest point of the snail and then suddenly “fall” off the edge. As it falls, the finger mounted on the arm (shown in green at the bottom-end of the blue arm) will move in towards the star wheel (shown in yellow) that is mounted on the hour disk. As this finger makes contact with a tooth of the star wheel, it will push it to the right, thus causing the hour to jump. A “cliquet” (shown in green on the right side of the drawing above) will ensure that the disk stays put in this new position, until the whole process is ready to repeat itself. An interesting detail to note is that the feeler resting on the snail is actually spring-mounted, thus allowing one to turn the gear train backwards during time-setting without causing any damage to the jump hour mechanism (when the edge of the feeler comes in contact with the flat part of the snail, it simply folds back out of the way until it clears the top of the snail and snaps back into place).

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The mechanism controlling the minute indicators is also quite ingenious! It relies on a revolving disk (shown in purple above) on which are mounted the two blue steel indicators (shown… in blue!), each providing two of the triangles used to indicate the minutes. As the “minute” disc with the indicators goes around, completing one revolution in exactly two hours, two static fingers (shown in green) will engage the Maltese-cross-shaped wheels (shown in yellow) mounted on the minute indicators, and flip these in or out as necessary, based on their position. No springs are necessary to keep these in place, as the flat portion of one of the four arms of each Maltese cross glides against the static disk with the two fingers, thus preventing the indicators from changing position until they reach the recesses surrounding each finger. Unlike most retrograde indicator systems, which use large amounts of energy to arm the spring used to jerk the indicator back to its starting point and thus have limited power reserves, this solution is hardly more power hungry than a regular minute hand. Very simple, effective and ingenious! My hat goes off to Daniel Roth for having thought of this.

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In the patent, if you read through it, you will see that Daniel Roth has actually patented two different versions of this mechanism: the first, described above, is the one used for the Papillon. This is more elegant, but obviously requires much stricter tolerances in the making of its parts. The other one, shown here, is a variant which can be made more cheaply due to less stringent requirements (please note that in this diagram the springs, and not the rotating minutes disk, are shown in purple). I am not aware of its having been used anywhere thus far, though…

The case and the dial

Enough has certainly been said over time about the unique Daniel Roth case shape, which has been from the very beginning one of the symbols of the brand (all boxes and papers from that time are thus shaped). As far as I can tell from what I have seen, this has been one of the very few truly innovative case shapes to be introduced on the market in the past few decades. The combination of elliptical and straight segments makes the watch appear round, rectangular and tonneau all at once, and is one of the features which first attracted me to the brand.

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As with all watches in the Masters series, the lugs are individually soldered onto the case edge, resulting in a two-piece case integrating the bezel. The size of the Papillon, 35x38mm, is typical of most Roth watches of what I call the “Roth era” (i.e. the time when Daniel Roth was still working for the brand), and is normally indicated as “L” in Daniel Roth reference numbers. The full reference number of the white gold Papillon, by the way, is 317.L.60.015.CN.BA, where 317 is the watch model number, L is the 35x38mm size, 60 indicates white gold, 015 represents the ruthenium/silver dial, CN stands for “Croco Noir” thus qualifying the bracelet, while BA means “Boucle Ardillon”, or tang buckle.

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Nowadays, people usually associate F.P. Journe with ruthenium watch dials, due to the limited editions of his watches that were produced with such dials. Few people realise, however, that Daniel Roth was actually one of the first people to pioneer the use of ruthenium on watch dials way back in 1988, when he produced his first Tourbillon Double Face.

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In fact, the association of silver and ruthenium has since become another one of the icons of the brand, though many watches in his collections have also been available with other dial variations (ranging from brightly coloured enamels to various metallic finishes). The Papillon dial, only available in the “traditional” silver/ruthenium combination which is also sometimes indicated as “011” in the Roth reference numbers, is also typical of the brand in that it shows the various indications on two separate levels (as was the case with the first Tourbillon Double Face watches, where the dial is actually made of two layers: a ruthenium base with vertical guillochage, and a silver layer with the hour and minute indicators, and guillochage separating the various fields, placed on top of it).

Beautiful things come in small packages?

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Well, not always, as the Papillon clearly shows! The watch comes in a large, beautifully crafted book-like case, made of soft blue leather and light wood, uniquely numbered like the watch it is designed to hold.

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As you can see from these pictures, the case will open like an overlapping, double book flap cover to reveal a third transparent lid, bearing the brand and watch names as well as the watch individual number in its series. You will need to lift this third cover to access the watch, safely and snugly nestled in a blue suede compartment shaped like the watch itself.

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T-t-t-that’s all, folks!

First of all, if you have stuck with me until this point, thanks and congratulations! I appreciate it. Daniel Roth watches have been the primary focus of my collection for a while now, and I tend to ramble on and on whenever I get a chance to talk about this brand! :-)

Though I have been reading any information on Daniel Roth watches that I have been able to lay my hands on, this does not of course mean that all the information in this article is 100% accurate – I can only guarantee that it is accurate as far as I know! I therefore very much welcome any corrections, constructive criticism, or whatever else you may feel like saying about this article.

Thanks,
AlbertoS
Paris, France

*        Much to my regret, I didn’t buy that steel Daniel Roth Tourbillon, as at the time it was simply way out of my league (and in those days I couldn’t even dream that I would actually ever even own a tourbillon watch). But eventually, much later, I did end up buying one… and of course it was a Daniel Roth!

**     “Daniel Roth, Performance and Style”, Fabienne Reybaud, Temps International, Special Daniel Roth Edition, 1997

***   Patent information, above and below, from esp@cenet, European Patent Office (original black and white drawings coloured by Alberto Schileo)


Patent Number: EP 0950932
Publication Date: 20 October 1999
Inventor: Roth, Daniel (CH)
Applicant: DANIEL ROTH S.A. (CH)

Description:
La présente invention est relative à un garde-temps comprenant au moins un affichage des heures et un affichage des minutes, l'un au moins de ces affichages présentant un indicateur susceptible de se déplacer sur des divisions du temps tracées en arc de cercle sur un cadran.

Une telle disposition est connue de plusieurs documents. Par exemple, la montre décrite dans le document DE-A-296 07 071 comporte un affichage dit rétrograde de la minute et un affichage des heures avançant par pas. De façon semblable, la montre proposée dans le document CH-A-33 813 présente un affichage rétrograde de l'heure et un affichage de la minute mettant à profit un ou deux disques.

Dans ce dernier document, la montre est caractérisée par une aiguille des heures se déplaçant devant les divisions des heures qui sont tracées en arc de cercle sur le cadran, cette aiguille revenant brusquement sur la première division lorsqu'ayant atteint la dernière division, elle y est demeurée soixante minutes. Les minutes sont indiquées sur au moins un organe mobile se déplaçant sous le cadran et visible à travers au moins une ouverture du cadran. Dans cette construction, à chaque heure, l'aiguille se déplace d'une division sur le cadran jusqu'à ce que, arrivée sur le nombre 12 et y étant demeurée une heure, le bec d'une crémaillère engrenant avec un pignon portant l'aiguille, soit parvenu à l'endroit d'une came où le rayon est maximum. A ce moment le bec tombe brusquement sur la partie de la came ayant le rayon le plus faible, ce qui provoque le brusque retour de l'aiguille sur le chiffre 1 de la division des heures du cadran. On notera qu'un ressort appuie en permanence contre la crémaillère de façon à faire constamment appuyer son bec contre la came.

Ces systèmes rétrogrades sont, on l'a compris à la brève description d'un mode de réalisation, relativement compliqués car ils mettent en oeuvre une grande quantité de pièces constitutives, quelquefois difficiles à régler et pouvant occasionner des pannes. De plus, on notera qu'ils consomment de l'énergie car, pour ramener brusquement l'aiguille indicatrice à son point de départ, il faut avoir préalablement armé un ressort, ce qui diminue de manière non négligeable la durée de marche de la montre.

Pour pallier les inconvénients cités ci-dessus tout en offrant un système d'affichage s'apparentant à un affichage rétrograde, la présente invention est remarquable en ce que le garde-temps comporte un dispositif entraîné par un mouvement, ce dispositif tournant toujours dans le même sens et portant sur sa périphérie des premier et second indicateurs diamétralement opposés, ces indicateurs étant exécutés et commandés de telle façon que, lorsque l'un d'entre eux pointe sur lesdites divisions dudit cadran, l'autre est escamoté, chaque indicateur présentant ainsi alternativement une première période pendant laquelle il indique le temps et une seconde période pendant laquelle il est sans effet.

Un mode d'exécution de l'invention va être maintenant décrit à titre d'exemple en s'aidant du dessin dans lequel :

• la figure 1 est une vue de dessus du garde-temps selon l'invention montrant l'affichage des minutes sans cache,
• la figure 2 est une vue de dessus du garde-temps de l'invention présenté avec cache,
• la figure 3 est une coupe montrant principalement le système d'affichage des minutes,
• la figure 4 est une vue en plan montrant le système d'affichage des heures, et
• la figure 5 est une vue dessous agrandie d'une variante de réalisation du mécanisme d'entraînement des indicateurs des minutes.

Comme on le voit à la figure 1, le garde-temps de l'invention comprend un affichage des heures 1 et un affichage des minutes 2. L'un de ces affichages présente un indicateur 3 susceptible de se déplacer sur des divisions 4 du temps tracées en arc de cercle sur un cadran 5. Cependant l'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être dit. Ainsi, le garde-temps pourrait-il aussi afficher la seconde et la date par exemple. De même on conçoit que chacun des affichages des heures et des minutes pourrait consister en un indicateur susceptible de se déplacer sur des divisions du temps tracées en arc de cercle sur un cadran. Quoiqu'il en soit, le garde-temps de l'invention est original par le fait qu'il comporte un dispositif 6 entraîné par le mouvement qu'il contient. Ce dispositif sera expliqué en détail plus bas. Très généralement, ledit dispositif comprend un disque 7 tournant toujours dans le même sens et préférablement dans le sens horaire. Ce disque porte sur sa périphérie un premier indicateur 8 et un second indicateur 9 qui se trouvent diamétralement opposés. Ces indicateurs sont réalisés et commandés de telle façon que lorsque l'un d'entre eux (c'est le cas de l'indicateur 8 de la figure 1 pointe sur les divisions 4 du cadran 5, l'autre indicateur (c'est le cas de l'indicateur 9 de la figure 1) est escamoté. Ainsi chaque indicateur présente alternativement une première période pendant laquelle il indique le temps et une seconde période pendant laquelle il est sans effet.

Ainsi, dans son acceptation la plus large, le garde-temps de l'invention propose un affichage s'étendant sur un arc de cercle sans être à proprement dit un affichage rétrograde connu pour ramener brusquement l'indicateur a son point de départ, puisque l'indicateur de l'invention tourne toujours dans le même sens. Cette façon nouvelle de voir les choses évite, comme on l'a déjà mentionné plus haut, une construction qui consomme de l'énergie et qui nécessite un grand nombre de pièces. L'affichage de l'invention peut concerner l'affichage de l'heure ou l'affichage de la minute ou encore les deux affichages réunis.

On va décrire maintenant, à titre d'exemple, un mode d'exécution particulier de l'invention, ce mode d'exécution étant illustré par le dessin.

Dans cet exemple, le garde-temps comporte un affichage des heures 1 comprenant un disque 10 sur lequel sont apposés les chiffres 11 des heures, ces chiffres apparaissent à tour de rôle au travers d'un guichet 12 pratiqué dans le cadran 5. Il s'agit là d'une construction connue en soi. Cet affichage à disque des heures pourrait être remplacé, moyennant certains aménagements constructifs, par un affichage classique à aiguilles d'heures et de minutes. Le garde-temps comporte encore un affichage des minutes 2 comprenant le dispositif de l'invention équipé d'indicateurs 3 évoluant sur un cadran portant soixante divisions 4 d'une minute s'étendant sur un demi-cercle.

Comme on le voit bien sur les figures 1 et 3, le disque 7 portant les premier 8 et second 9 indicateurs 3 est solidaire d'une roue 13, cette roue 13 étant reliée au disque 7 par un canon 42. Cette roue est entraînée par le mouvement du garde-temps, selon une chaîne cinématique non représentée, de façon à faire un tour en deux heures. Le premier indicateur 8 comporte deux index 14 et 15 disposés en opposition et le second indicateur 9 comporte deux index 16 et 17 également disposés en opposition. Chacun des indicateurs 8 et 9 est monté pivotant dans une zone périphérique du disque 7. L'indicateur 8 est solidaire d'un arbre 18 qui traverse le disque 7. Une croix de Malte 20 à quatre branches 22 est fixée à l'arbre 18 sous le disque 7. De même, l'indicateur 9 est solidaire d'un arbre 19 qui traverse le disque 7. Une croix de Malte 21 à quatre branches 22 est fixée à l'arbre 19 sous le disque 7. Les croix de Malte 20 et 21 coopèrent avec une seule came fixe 31 qui porte deux doigts 23 et 24. Les doigts 23 et 24 sont arrangés pour entraîner la croix de Malte et l'indicateur qui lui est associé en une rotation d'un quart de tour à chaque passage d'un indicateur au droit d'un doigt. Ainsi, comme le montre bien la figure 1, lorsque le premier indicateur 8 pointe par son index 14 sur les divisions 4 du temps, le second indicateur 9 est escamoté. On comprendra que cette situation s'inversera après un demi-tour du disque 7, c'est-à-dire qu'après ce demi-tour, le second indicateur 9 pointera par son index 16 sur les divisions 4 du temps et le premier indicateur 8 sera escamoté. En effet, après ce demi-tour, l'espace 43 situé entre les dents 44 et 45 de la croix de Malte 21 aura pénétré dans le doigt 23 de la came 31, ce qui aura fait tourner l'indicateur 9 d'un quart de tour. De même, après ce demi-tour, l'espace 46 situé entre les dents 47 et 48 de la croix de Malte 20 aura pénétré dans le doigt 24 de la came 31 ce qui aura fait tourner l'indicateur 8 d'un quart de tour. En d'autres termes, lorsque le premier indicateur 8 pointe par son index 14 sur les divisions 4 du temps, son index 15 pointe sur le centre 25 du disque 7. De même, lorsque le second indicateur 9 est escamoté, la droite 26 passant par le sommet 27 de l'index 16 et le sommet 28 de l'index 17 est parallèle à une droite 29 passant par le centre 25 du disque 7.

Le terme "escamoté" utilisé plus haut n'est pas à prendre au pied de la lettre et n'indique pas forcément la rotation des indicateurs. On pourrait en effet imaginer un disque 7 équipé de deux index fixes et diamétralement opposés qui passeraient à tour de rôle sur les indications 4 du temps apposées sur le cadran 5. Dans cette situation, un des index serait en situation escamotée dans le sens qu'il serait éloigné des indications du temps et qu'il ne pointerait en fait devant aucune indication puisque traversant une période pendant laquelle il est sans effet. Cette idée d'un disque portant deux index fixés n'a cependant pas été retenue dans le présent mode d'exécution de l'invention. En effet, l'index dénué d'effet pourrait alors pointer sur d'autres indications ou même les masquer partiellement ou totalement, par exemple si cette indication était celle de l'heure 11 présentée en figure 1.

Dans le cas du mode d'exécution exposé en détail ci-dessus, la rotation d'un indicateur permet de mettre en oeuvre un cache 30 comme illustré en figue 2. Dans ce cas, seul apparaît l'index actif 14 de l'indicateur 8, l'index 15 étant caché au regard. De même l'indicateur 9 et ses deux index 16 et 17 sont entièrement cachés au regard, donc escamotés au vrai sens du terme.

On finira cette description en donnant encore certains détails constructifs illustrés principalement dans les figures 3 et 4.

En ce qui concerne l'affichage des minutes, la figure 3 montre que la came 31 à deux doigts 23 et 24 est vissée sur un roulement à billes R du canon 50. On voit bien aussi que le disque 7 surmonte la came 31 et que le tout est recouvert par le cache 30. La roue 13 attachée à la came 7 par l'intermédiaire du canon 42, fait un tour en deux heures et est entraînée par le mouvement du garde-temps.

En ce qui concerne l'affichage des heures 1, la coupe de la figue 3 et la vue en plan de la figure 4 montrent que sur le canon 42 est monté librement un autre canon 50 lui-même chassé dans une plaque 51. Sur ce canon 50 est montée librement une étoile 32 à douze dents. Cette étoile 32 porte le disque des heures 10 sur lequel sont apposés les chiffres 11 des heures. L'étoile 32 est indexée par un sautoir 33 sur lequel s'appuie un ressort 52. Un levier 35 articulé en 53 porte un cliquet escamotable 34 susceptible de coopérer avec les dents de l'étoile 32. Sur le levier 35 appuie un ressort 36. Ce levier 35 porte encore un doigt 37 coopérant avec une came en colimaçon 38 faisant un tour en une heure. La figure 4 fait comprendre que lorsque le doigt 37 tombe dans le creux du colimaçon 38, le cliquet 34 pousse une dent de l'étoile 32 et fait avancer le disque des heures 10 d'un pas. Puis, en tournant, le colimaçon 38 dégage le cliquet 34 de la denture de l'étoile 32 pour être prêt, une heure plus tard, à pousser à nouveau d'un pas l'étoile 32 et avancer le disque 10 d'une heure.

A la figure 5, on a représenté une variante de réalisation du mécanisme d'entraînement des indicateurs de minutes 8 et 9 dans laquelle les éléments déjà décrits en liaison avec les figures précédentes sont désignés par les mêmes références numériques.

Selon cette variante, les croix de Malte 20 et 21 ont été remplacées respectivement par des étoiles à huit branches qui coopèrent avec les doigts 23 et 24 afin d'assurer l'entraînement en rotation des indicateurs 8 et 9 d'un quart de tour à chaque passage d'un des doigts 23 et 24. Les étoiles sont par ailleurs maintenues en position par deux sautoirs S solidaires du disque 7 lorsqu'elles ne sont pas entraînées.

On notera que cette variante de réalisation permet la fabrication de la came 31 avec des tolérances plus larges sur la concentricité ce qui en simplifie sa fabrication. La présence des sautoirs S accélère les changements de positions des indicateurs 8 et 9 et les stabilise dans leurs positions après chaque changement de position.


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